Necesitaba imprimir un libro al llevarlo a la imprenta me sale que el condenado no andaba con los permisos para poder imprimirlo así que intentando mandando a la impresora me daba error tras error, asi que un rato me vino a la mente que en Windows lo que hacia era usar un programa pdfremoveSecurity o pdfUnlocker no me acuerdo el nombre correcto  use con la idea de liberarlo me puse a revisar googlear y encontre una solución la cual indican pasar primero a ps y de ahi llevarlo nuevamente a pdf lo cual es posible instalando y solo dos simples comandos asi que veamos.

Primero necesitamos tener instalado pdfjam y psutils

snifer@nevaeh:$ sudo aptitude install pdfjam  
snifer@nevaeh:$ sudo aptitude install psutils

Para desproteger, tenemos que pasar a ps, y de ps otra vez a pdf:

snifer@nevaeh:$ sudo pdftops fichero.pdf fichero.ps  
snifer@nevaeh:$ sudo ps2pdf fichero.ps fichero1.pdf

Y con ello tenemos ya liberado y listo para imprimir tranquilamente el archivo :)